2A2-E04 仮想モジュラーロボットの適応行動と運動メカニズムに関する研究
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概要
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There are many studies on hardware and software experiments about controlling a modular robot. The modular robot consists of homogeneous or heterogeneous simple modules. A feature of them is that the modular robot behavior is obtained by an each module movement based on local communications between linked modules. This study focuses on a computer simulation obeying physics laws for a virtual modular robot. This simulation aims at achieving given tasks autonomously for it in specific circumstances. Our goal is to acquire a control system in evolution for the virtual modular robot and to analyze and evaluate their behavior.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学
-
米陀 佳祐
北海道大
-
鈴木 育男
北海道大学
-
山本 雅人
北海道大学
-
古川 正志
北海道大
-
鈴木 育男
北海道大
-
山本 雅人
北海道大
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