2P1-G14 弾性体を用いた人工生物の遊泳行動獲得
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概要
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There are many studies to control the torque of the joint about the behavior of the artificial creature. But the real creature acts by the control of the muscle. In this study, I account elastic spring as a muscle and assume it to be the actuator of the artificial creature. And I let an artificial creature get a swimming behavior in virtual underwater environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
山本 雅人
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院情報科学研究科
-
鈴木 育男
北海道大学大学院情報科学研究科
-
古川 正志
北海道大学大学院
-
古川 正志
北海道大学
-
鈴木 育男
北海道大学
-
福本 晃宏
北海道大
-
山本 雅人
北海道大学
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