2P1-G06 Central Pattern Generatorによる人工生物の行動獲得

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概要

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• In this study, we aim to evolving autonomous virtual creatures which have complex shapes in a complex environment. We implement a basic physics law and fluid influences with a virtual environment and evolve virtual creature in various environments. We adopt central pattern generator as controller of the virtual creature. Each model obtains an effective moving behavior in physical environment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 山本 雅人

  北大 大学院

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 岩館 健司

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 岩館 健司

  北大

• 鈴木 育男

  北大

• 古川 正志

  北大

• 山本 雅人

  北大

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