2P1-G05 仮想水中環境下における人工生物の形状と遊泳能力の関係

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概要

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• We have studied behavior acquisition for artificial creatures swimming. The buoyancy and water drags for them are proposed as a virtual under-water environment based on the physics modeling. The artificial creature can acquire behaviors like real fish swimming. In this study, we simulate variously-shaped artificial creatures to acquire swimming behaviors. Results are discussed on a relation between a shape of the artificial creature and an acquired swimming behavior in under-water environment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 山本 雅人

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 鈴木 育男

  北海道大学大学院情報科学研究科

• 古川 正志

  北海道大学大学院

• 古川 正志

  北海道大学

• 中村 啓太

  北大

• 鈴木 育男

  北海道大学

• 中村 啓太

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大学

• 古川 正志

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大

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