多重仮説フレーム選択型MLPDAによる高誤警報環境下での航跡抽出(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
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概要
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高誤警報環境下での目標航跡抽出方式としてMLPDA(Maximum Likelihood Probabilistic Data Association)が注目されている.しかし目標の失検出が生じた場合,従来のMLPDAでは十分な性能を発揮できない.本稿では,蓄積した各観測フレームで目標を検出しているかどうかを仮説として複数仮定しながら航跡を探索し,尤度が最大となる仮説を採択することで,精度良く航跡を抽出する方式を提案する.
- 2013-04-18
著者
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
梅澤 徹
三菱電機株式会社 鎌倉製作所
-
森 正憲
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
亀田 洋志
三菱電機株式会社
-
梅澤 徹
三菱電機株式会社鎌倉製作所
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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