PDA追尾における目標消滅判定法
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概要
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不要信号(誤警報や,雲,波,地面からの反射信号)環境下における目標追尾において,目標信号消滅後に,不要信号や他の目標信号に誤追尾してできる誤航跡を解除するための目標消滅判定が必要である.目標消滅の例として,突然の航空機の衝突,船舶の沈没,車が崖から転落した場合などが考えられる.本稿では,不要信号環境下で,PDA(Probabilistic Data Association)で追尾維持を行っている場合に,PDAの信頼度を使用して,目標が存在する確率と目標が存在しない確率の比を求め,その確率の比を使用した目標消滅判定法の提案する.計算機シミュレーションによる検討を行った結果,提案法は,不要信号密度に依らず,安定した目標消滅判定が得られることが確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-04-19
著者
-
松崎 貴史
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
系 正義
情報技術総合研究所
-
松崎 貴史
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
系 正義
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
小菅 義夫
三菱電機(株)情報技術総合研究所
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