物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散(力触覚の計算,手,一般)

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概要

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本研究では物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラにより,物理シミュレーションを機能分散した力覚提示システムを提案する.物理シミュレーションとの忠実な力覚インタラクションには力覚提示装置に合わせて物理シミュレーションを高速に更新をする必要がある.しかし,一般的なPC環境では非リアルタイムOSやPCの負荷の影響から,正確な更新が困難である.また,PCとコントローラ間の通信がボトルネックとなるため,高速な更新には限界がある.そこで,ハプティックコントローラによりマルチレート物理シミュレーションを実行する力覚提示システムを構築し,大規模なバーチャル世界を扱いながらも.安定かつ忠実な力覚提示を実現した.
2013-03-06

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