複数視点からの画像を用いた手形状識別(力触覚の計算,手,一般)
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概要
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本稿では,複数視点から得られる画像セットを用いて手形状を高精度に識別する方法について紹介する.手は複雑な形状を有するために視点によりその見え方が大きく異なる.さらに個人間の微妙な形状差がこれに加わる.このために1枚の静止画像だけでは安定な識別は難しい.そこで2つの手形状を複数視点から撮影した画像セット同士を比較するという方法をとる.ここでは,各手形状の複数視点画像セットは高次元ベクトル空間中の部分空間でそれぞれ近似され,2つの部分空間の成す正準角が類似度として用いられる.この方法は濃淡画像のみならず,Kinectセンサなどにより得られる距離画像に対しても有効である.本方法の有効性を幾つかの検証実験を通して示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
-
加藤 伸子
(株)東芝
-
福井 和広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
岡崎 彰夫
株式会社東芝情報・社会システム社柳町情報・社会システム工場要素技術部
-
加藤 伸子
筑波技術大学産業技術学部
-
加藤 伸子
筑波技術大学
-
大川 泰弘
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
岡崎 彰夫
筑波技術大学
-
岡崎 彰夫
筑波技術大学産業技術学部
-
福井 和広
筑波大学大学院 システム情報系 情報工学域
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