Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価(福祉と音声処理、一般)
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概要
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本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認識する手法を提案する.多数の上り階段を含むシーン,上り階段を含まないシーンに対して認識実験を行い,適合率や再現率を計算し,性能評価を行う.
- 2012-09-21
著者
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院・システム情報工学研究科
-
青柳 まゆみ
筑波大学大学院
-
江崎 修央
国立鳥羽商船高等専門学校
-
水野 慎士
愛知工業大学
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院
-
山口 翔太郎
筑波大学大学院
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