Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発(障害者支援のための認識技術)
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概要
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本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムを提案する.Kinectによって得られた距離画像と加速度センサー値を用いて物体を認識し,結果をユーザー(視覚障がい者)にオンデマンドで提示することで,日常生活を支援するシステムを目指す.本報告では,歩行可能な床面,障害物,椅子の座面,昇り階段を認識対象とする.さまざまなシーンに対し実験を行い,提案手法の有効性を示す.
- 2012-03-02
著者
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院・システム情報工学研究科
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
江崎 修央
国立鳥羽商船高等専門学校
-
水野 慎士
愛知工業大学
-
江崎 修央
鳥羽商船高等専門学校
-
山口 翔太郎
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院 システム情報工学系
-
滝沢 穂高
筑波大学大学院
-
山口 翔太郎
筑波大学大学院
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