Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本報告では白杖に搭載したKinectで得た距離画像と加速度センサー値から、シーン中の椅子、上り階段、下り階段を認識し、視覚障がい者を支援する手法を提案する。対象物体を含むシーンと含まないシーンに認識実験を行い、適合率や再現率を計算し、性能評価を行う。また、目隠し健常者による椅子認識の基礎的な評価実験を行う。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-02-14
著者
関連論文
- 中途視覚障害者の文字入力を支援する手書き式文字入力システム"Pen-Talker"の開発--中途視覚障害者の就労支援のための情報入手手段獲得に向けて
- 魚眼レンズを用いた自船周りの映像表示技術
- 船舶用気象予報図の配信サーバシステムの開発
- 可変N-Quoitとベクトル集中度の併用による肺結節陰影の検出(画像映像解析,画像の認識・理解論文特集)
- 大学における視覚障害学生支援 : ニーズに即した効果的な支援のあり方を考える(自主シンポジウム48,日本特殊教育学会第47回大会シンポジウム報告)
- 歪み像のまだら度定量化に基づくびまん性疾患診断の基礎的検討
- 判別フィルタを用いた胸部X線CT画像からの結節検出
- 多重しきい値法とSVMを用いた肺結節陰影自動認識手法の高精度化(肺CT, 医用画像一般)
- 知的CADのための臓器構造の空間統計解析と病巣検出への応用
- 学会参加だよりICPR 2006
- バレーボールスカウティングシステムTouch Volleyの開発と評価(HIS1:インタフェース&アプリケーション1)
- バレーボールスカウティングシステム Touch Volley の開発と評価
- 岩絵から古代人のメッセージを読む
- 判別フィルタとSVMを用いた胸部CT画像からの肺結節検出(CT)
- 百貨店の受付業務担当者を対象にした障害理解を促すための研修の効果 II : 視覚障害者の講演の効果を中心として
- 接客業従事者向けの視覚障害理解教育マニュアルの作成 I : 視覚障害者に対するニーズ調査の結果から
- 中途視覚障害者の文字入力を支援する手書き式文字入力システム "Pen-Talker" の開発と評価
- 中途視覚障害者の学習を支援する点字タイプライター式ノートテイキングシステム "L. L. Writer" の開発と評価
- ペン入力を利用した理療師向け電子カルテシステムに関する評価実験(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- ペン入力を利用した理療師向け電子カルテシステムに関する評価実験(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- ペン入力を利用した理療師向け電子カルテシステムに関する評価実験(一般セッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
- 3D心筋ストレイン法 : 動的格子補間法による高画質化の検討
- 総合的な学習の時間における視覚障害理解教育プログラム : 小学5年生を対象とした授業実践の効果を中心に
- 視覚障害者は幼児とその親に何を理解してほしいか--視覚障害者が移動中に幼児とぶつかった体験を中心に
- 視覚障害者は幼児とその親に何を理解してほしいか : 視覚障害者が移動中に幼児とぶつかった体験を中心に
- 母親は子どもの障害のことをその子の兄弟にどのように伝えたか : 「障害のある子を支える健気な兄弟」の構図にならなかった青柳家の場合を中心に
- 視覚障害者からのメッセ-ジが一般の人々の態度変容に与える効果--『知識メッセ-ジ』と『情緒メッセ-ジ』の比較
- バレーボールスカウティングシステムTouch Volleyの開発と評価(HIS1:インタフェース&アプリケーション1)
- 古代石刻絵画の形状コードと地域間差異
- 理療臨床における予診票記録システムと施術録記録システムの開発(一般セッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- PB102 総合的な学習の時間における視覚障害理解教育プログラムII : 「盲人能力観尺度」を用いた調査の結果を中心に(障害,ポスター発表B)
- 理療臨床における予診票記録システムと施術録記録システムの開発
- 「私は、昔から、家庭の中では視覚障害者ではなく長女であり、姉という存在であった」
- 理療師用電子カルテにおける問診記録法の評価実験(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- 3次元腹部X線CT像からのリンパ節検出手法の開発
- Wiiリモコンを用いた日本語文章の入力方法(視聴覚技術,ヒューマンインタフェース)
- D-12-53 加速度情報を用いた文字認識に関する研究(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 複数の検出手法の統合による3次元腹部X線CT像からのリンパ節自動検出に関する検討(ポスターティーザー)
- 統計解剖学的モデルに基づく胸部X線CT画像からの肺病巣陰影の検出
- 1313 簡易操船シミュレータによる小型船舶の操縦性評価(GS4-2 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 1312 操船シミュレーションソフトウェアによる小型船舶の操縦性の分析(GS4-2 計測・制御,オーガナイズドセッション:9 マイクロスケールの流動現象および複雑流体の流れ)
- 判別フィルタとk-means法を用いた胸部X線CT画像からの肺結節の検出(一般セッション,撮像技術の与える後処理へのインパクト,医用画像一般)
- 携帯情報端末を活用した航海計器情報の共有
- カテゴリー別k近傍パターンの平均類似度に基づく肺結節陰影の識別(生体工学)
- 放射抑制フィルタと慣性モーメントフィルタによる胸部X線CT画像からの肺結節の検出(胸部画像解析,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- A-15-24 ペン入力を利用した臨床理療向け施術録作成システムの開発(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション)
- 加速度センサを用いた日本語文字入力方法の検討(テーマセッション,実世界文字認識と理解)
- 胸部X線CT画像における肺臓器形状と血管構造の統計モデリング(統計モデルとその応用,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- D-12-27 加速度センサと角速度センサを用いた筆記形状復元(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 石刻絵画のスタイルの変遷とその要因
- 仮想石刻絵画の試み
- 放射抑制フィルタと慣性モーメントフィルタによる胸部X線CT画像からの肺結節の検出
- らくがっきー:絵と音を融合したデジタルコンテンツの提案
- Kinect白杖による視覚障がい者支援システムの開発(障害者支援のための認識技術)
- 過検出削減処理の改良による三次元腹部X線CT像からのリンパ節自動検出手法の精度向上
- 空間的相互関係を考慮した単眼視画像からの直方体ブロックシーンの認識に関する基礎的検討
- 12-14 Kinect白杖による視覚障害者支援システムの基礎的検討(第12部門 ヒューマンインフォメーション2)
- 塊状構造強調処理の改良による3次元腹部X線CT像からのリンパ節自動検出手法の精度向上
- K-037 Kinect白杖システムによる下り階段の認識(福祉情報工学(1),K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用)
- G-015 慣性モーメントテンソルを用いた胸部X線CT画像からの肺結節の検出(医用画像,G分野:生体情報科学)
- 三次元情報を用いた走り高跳びトレーニング支援システムの提案
- ウシの石刻絵画のスタイルとウシの役割の関係
- 科学館と大学・来館者の「つながり」がもたらす可能性とその試み : 名古屋市科学館開館50周年記念イベントにおける展示開発と実践
- Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価(福祉と音声処理、一般)
- Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価(福祉と音声処理,一般)
- Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
- H-018 視覚障がい者支援のためのKinectを用いた障害物検出の基礎的検討(H分野:画像認識・メディア理解,一般論文)
- 特徴選択手法を用いた3次元腹部X線CT像からのリンパ節自動検出手法の改良(ポスター発表1,計算解剖モデルに基づく診断・治療支援,医用画像処理一般)