タッチパネルのための力覚インタフェースSPIDAR-tabletとその力覚計算方法の開発(<特集>ハプティクスとVR)
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概要
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This paper proposes accurate haptic computational methods for SPIDAR-tablet. Recently, tablet PCs equipped with a touch panel interface has become widely used. This study developed SPIDAR-tablet that combined SPIDAR-mouse with tablet PC. SPIDAR-tablet can add haptics to an intuitive operation with fingertip. We propose a method to correct spatial distortion of haptics, that didn't consider in SPIDAR-mouse. As a result, we came to be able to present an accurate haptics on fingertip.
- 2011-09-30
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
村山 淳
東京理科大学
-
原田 哲也
東京理科大学
-
平田 幸広
諏訪東京理科大学
-
原田 哲哉
東京理科大学基礎工学研究科
-
佐藤 誠
東京工業大学精密工学研究所
-
佐藤 誠
東京工業大学
-
原田 哲也
東京理大
-
田村 理乃
東京工業大学
-
田村 理乃
東京工業大学大学院 総合理工学研究科知能システム科学専攻
-
村山 淳
東京工業大学精密工学研究所
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