計測反力データ群の補間に基づく3次元反力表示システム(「ハプティックインタラクション」特集)
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概要
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Measuring the force feedback from the object, describing it in virtual space, and displaying it in real time are necessary for the purpose of displaying the three-dimensional (3D) force feedback from a real object. We have constructed a system realizing these procedures. In the system, 3D force feedback from an object is described by interpolating measured data using Radial Basis Function (RBF). Real-time force display is carried out by direct access of a set of grid points sampled from the interpolated force field.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2008-03-31
著者
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
大牟禮 孝弘
京都大学大学院 情報学研究科
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
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