垂直・水平方向反力の提示における柔軟物体の能動触形状知覚モデル(実・仮想空間の知覚・認知,一般)
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概要
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本研究の目的は,器具を用いて柔軟物体表面の走査を行う際の,能動触による形状知覚機序の解明である.本研究ではまず,垂直および水平方向反力による形状記述について,段差形状の知覚に寄与する特徴量の評価を行った.力覚デバイスを用いた心理物理実験の結果,段差形状の記述法に関わらず,形状の知覚には段差勾配の最大値が寄与しており,2つの記述法で閾値は同様であることを明らかにした.次に,垂直および水平方向の反力で記述した段差形状について,走査の際に獲得可能な情報に基づく形状知覚モデルを提案した.2つのモデルに対して妥当性の評価を行った結果,垂直方向反力による段差形状の記述については走査軌跡の位置変化と反力変化から,水平方向反力による段差形状の記述については反力比の最大値から,それぞれ段差勾配の最大値を推定し得ることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-11-06
著者
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科医用工学分野
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
-
石垣 雄大
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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