実計測反力情報を用いたVR腫瘤触診シミュレータの構築
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概要
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本研究の目的は,経時変化がなく条件設定の変更が容易で,かつ実空間の力覚情報を忠実に再現可能な触診システムの構築である.本研究では,腹部の腫瘤触診を対象として,実空間の計測対象から多数の箇所で3次元反力情報を自動計測し,実空間での腫瘤からの力覚情報を仮想空間中で忠実に再現することにより,触診訓練を行うVR触診シミュレータを構築した.
- 2010-10-07
著者
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科医用工学分野
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
-
那須 俊作
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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