力覚デバイスを用いた走査軌跡計測に基づく柔軟物体の形状知覚機構解析(マルチモーダル情報処理とインタフェース&応用システム及び一般)
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概要
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本研究の目的は,器具を用いた柔軟物体表面のなぞり操作に伴う,能動触による柔軟物体の形状知覚機構の解明である.能動触では受容する刺激の統制が難しく,形状知覚との関係を定量的に解析することが困難である.ここでは,力覚デバイスを用いて仮想物体表面を走査した際の位置と反力の軌跡を計測し,得られた情報と形状知覚との関係を解析する手続きを提案する.本報告では,提案手続きの詳細と,これを用いて行った能動触の解析結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-10-19
著者
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科医用工学分野
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
大野 友和
京都大学大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
-
大野 友和
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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