実計測パラメタを用いた仮想柔軟物体による反力特性の再現とその心理物理学的評価(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
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概要
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近年,仮想臓器からの反力の再現がVR分野において活発に研究されている.人体の組織に触れた時に示す力覚をモデルにより記述するという研究は報告されているが,実物体が示す力覚を反映しているか否かについては適切に評価されていないという問題点がある.また,計測した反力特性に基づく物性推定の検討はなされているが,MRE ((Magnetic Resonance Elastography,核磁気共鳴弾性率計測法)などにより予め求めた物性情報を用いて記述したモデルの反力特性と実物体が示す反力特性とを比較,評価する研究はほとんどない.仮想物体から得られる力覚を作業者が現実に即していると感じられるか否かを評価する際には,実物体からの力覚との心理物理学的な比較が不可欠である.本研究の目的は,予め計測された形状・物性パラメタを用いた仮想柔軟物体からの反力特性に基づいて,実物体からの反力特性の再現を図ることである.再現の達成は,仮想物体からの反力特性と能動触の過程で実物体から得られる反力特性との比較を心理物理学的に行うことで評価する.
- 2008-07-07
著者
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
松田 哲也
京都大学情報学研究科
-
萩谷 俊幸
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
萩谷 俊幸
京都大学情報学研究科
-
水田 忍
京都大学情報学研究科
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
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