実空間からの3次元反力分布の網羅的計測(複合現実感とインタラクション)
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概要
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現在我々は,実空間中で得られる3次元力覚情報を仮想空間中で再現するシステムについて検討中である.これまでに,ハプティックデバイスと力覚センサの組み合わせによる3次元反力取得・表示システムを開発しており,実空間中の3次元的な反力分布を人間の力覚特性に対し十分な精度の時間・空間分解能で計測可能であることを示した.本報告では,このシステムを用いて観測3次元空間中の反力分布を位置・速度の6次元特徴空間中で網羅的に計測する手続きについて述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-15
著者
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科医用工学分野
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
増田 徹
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
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