物体への引き勤作に対する力覚提示効果の定量評価
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概要
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近年,マスタースレーブ型のロボットを用いた低侵襲手術が急速に普及しつつあるが,術中に術者にフィードバックされる情報量の少なさが問題となっている。フィードバックが期待されている情報として,3次元視覚情報や,物体との接触の情報である触覚情報,物体から受ける反力の情報である力覚情報が挙げられるが,力覚情報の研究は数も少なく,定量的評価も「押し」動作についてしかなされていない。そこで本研究では手術時の縫合操作などで多用される「引き」動作に対する力覚提示の影響を,仮想物体の操作に基づき定量的に評価したので報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-17
著者
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科医用工学分野
-
水田 忍
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
松田 哲也
京都大学大学院情報学研究科
-
小山 博史
京都大学医学部附属病院 医療情報部
-
増田 徹
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
-
水田 忍
京都大学 大学院情報学研究科
-
水田 忍
京都大学大学院人間・環境学研究科
-
小山 博史
京都大学付属病院医療情報部
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