2A2-K02 ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイスの検討
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概要
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In this paper, we propose a novel wearable haptic device to present contact sensation. Our goal is realization of a wearable haptic device for virtual reality and mixed reality environments. This device employs a cutaneous sensation stimulation method using wires. The feature of this method is the ability to present a strong contact sensation by weak force. Therefore, we can make the small lightweight device by a small actuator. Moreover, since the response of an actuator also improves, quality force sense presentation is achieved. And we investigate a distance of two wires for feeling them as a surface.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
佐藤 誠
東京工業大学 精密工学研究所
-
佐藤 誠
東工大
-
青木 孝文
東京工業大学
-
三武 裕玄
東京工業大学
-
長谷川 晶一
電通大
-
長谷川 晶一
東京工業大学 精密工学研究所
-
青木 孝文
東工大
-
三武 裕玄
東工大
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