道路標識とランドマークを用いた歩行者位置特定システムと実地調査による評価
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概要
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携帯電話を用いた歩行者の位置特定は一般的に携帯電話に搭載されたGPS(携帯GPSと呼ぶ)を用いているが,携帯GPSはマルチパスなどの影響により測位誤差が生じる可能性がある.一方,携帯GPSの測位誤差を調べた調査結果が公開されていることが少ない.本論文ではまず都市部と住宅地の両方が存在する高田馬場駅周辺において携帯GPSの測位誤差を調査した.調査の結果,携帯GPSは最大で80m程度の測位誤差が生じた.都市部における80mの測位誤差は道路2.3本分の誤差に対応するため,歩行者に混乱を与えかねない.次に,携帯GPSの測位誤差を0に近づけるため,道路標識とランドマークを用いて携帯GPSの測位を補正する位置特定手法を提案する.既存インフラである道路標識・ランドマークと,近い将来に社会インフラ化される携帯GPSを用いるため,インフラ設備を最小限に抑えることができる.提案手法は利用者の現在地を道路標識の位置と同一視し,利用者が見つけた道路標識の位置を知ることにより,利用者の位置を特定するものである.処理の流れは携帯GPSにより大まかな位置を特定した後に,利用者が見つけた道路標識を選択することにより現在地候補を5個以下に絞る.現在地候補の近辺に存在するランドマークを選択することにより唯一の現在地を特定する.提案手法をCGI環境で実装し,NTTドコモ社とKDDI社の携帯電話を用いて評価実験した.実地調査を通じて98%の精度で利用者の現在地を特定できることを実証し,提案手法が有効な手法であることを確認した.
- 2010-03-15
著者
-
戸川 望
早稲田大学
-
柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
大附 辰夫
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
児島 伴幸
早稲田大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
坂田 雅雄
早稲田大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
大附 辰夫
早稲田大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
大附 辰夫
早稲田大学
-
戸川 望
早稲田大学院基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
柳澤 政生
早稲田大学理工学研究科
-
柳澤 政生
早稲田大
-
大附 辰夫
北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科早稲田大学理工学総合研究センター
-
山根 和也
早稲田大学理工学部コンピュータ・ネットワーク工学科
-
柳澤 政生
早稲田大学
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