歩行者ナビゲーションにおける携帯電話カメラ機能とランドマークを利用した位置補正手法(交通における計測・一般)
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概要
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近年,携帯電話による歩行者ナビゲーションサービスの利用が拡大している.このサービスにおける利用者の測位方式では,GPSおよび携帯電話の基地局情報を用いた方式が一般的である.しかし,都市部においては,マルチパス・捕捉可能衛星の減少等の原因により,大きな誤差が生じる.本手法では,利用者がカメラ付き携帯電話を用いて,道路交通標識を撮影し,サーバへ送信,組み合わせの判別結果から位置候補を絞り込み位置を利用者へ返す.候補が複数存在する場合は,視認性を考慮した利用者の周囲のランドマーク情報を提供・確認することで,正しい位置を特定する.本手法は,GPSや基地局情報のみを用いる手法ではなく,都市部における測位誤差要因の影響を除去する.実環境におけるモデル実験を通じて,提案手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-09-12
著者
-
戸川 望
早稲田大学
-
柳澤 政生
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
大附 辰夫
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
大附 辰夫
早稲田大学
-
本多 聖人
早稲田大学大学院 理工学研究科 情報・ネットワーク専攻
-
柳澤 政生
早稲田大学
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