指向性アンテナおよび車車間通信を用いた歩行者位置追跡手法とその評価(セッション2)

概要

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本研究では,歩行者の交通安全支援を行うことを目的として,指向性アンテナを搭載した複数車両の協調による歩行者位置追跡手法を提案する,提案手法では,歩行者が定期的に発する固有IDを持つビーコンを,車載の指向性アンテナを用いて受信し,測定した到達方向および距離から各地点における歩行者の存在確率を推定する.各車両において推定した歩行者の位置の情報を車車間通信により他の複数車両と交換し重ね合わせることで推定精度の向上を図る.また,時系列の位置推定情報から歩行者の移動方向を推定する.上記提案方式の有効性を評価するため,提案手法を実装し,ネットワークシミュレータQualNetにて実験を行った.その結果,車両が歩行者を検知してから実際に停止するまでの間に,同一歩行者のビーコン信号を15回以上受信可能であることが確認できた.次に,受信ビーコン信号による測定結果を用いて歩行者位置を推定した結果,車両1台での測定誤差10.7メートルを,車車間通信を用いることで,1.5メートルに改善できた.また,歩行者の移動軌跡推定精度について,歩行者の移動方向を運転者が十分に把握できる精度が得られることを確認できた.
2009-02-26