SumiTag :あまり目立たないARマーカーとGPGPUを利用した読み取り方法
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概要
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本稿では,主に屋内位置推定に使用することを目的として,新しい AR マーカと GPGPU を利用した読み取り手法を提案する.提案するマーカは,形状と配色を工夫し,室内に配置したときの違和感が少ないことを特徴とする.近年,スマートフォンなどの情報機器には高解像度のカメラや GPU が搭載されている.屋内での正確な位置推定のために,カメラと AR マーカが利用できるが,既存の AR マーカは形状や配色の制限から目立ちやすい欠点があった.また,遠くにあるマーカを識別するためには,高性能なカメラにより撮影した高解像度の画像を解析する必要があるが,CPU の処理能力と消費電力の制限があるため,なるべく効率よく解析する手法が求められる.本稿では,GPGPU を利用することで,高速に高解像度の画像からマーカを識別するための手法を提案する.既存の AR マーカと比較して,より広い範囲で識別できることを評価実験を通して確認した.
- 2011-11-17
著者
-
稗田 直樹
岡山大・院・自然科学
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山本 眞也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
柴田 直樹
滋賀大学経済学部情報管理学科
-
柴田 直樹
滋賀大学:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
山本 真也
奈良先端科学技術大学院大学 物質創成科学研究科
-
柴田 直樹
滋賀大学
-
山本 真也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部歯科保存学第二講座
-
山本 眞也
山口東京理科大学|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
柴田 直樹
兵庫県大院・理・生命
-
山本 眞也
山口東京理科大学
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