モバイルアンカノードを用いた低コストな水中センサノードの位置推定法
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概要
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本稿では,水面を移動可能なアンカノードを用いて水中センサネットワークの全てのセンサノードの位置を低コストで推定する三辺測量に基づいた方法を提案する.提案手法では,コスト最適な水面上の測距点の集合を求めるため,各センサノードにつきアフィン独立な 3 つの測距点をランダムに配置し,全測距点を巡回する最短経路を Lin Kernighan 法により求める.そして,共役勾配法を使って測距点を再配置することで位置推定にかかるコストの最小化を行う.その際,塩分濃度や水温などに基づく音速の変化によって生じる測定距離の誤差および位置推定誤差ができるだけ小さくなるよう,測距点の配置を工夫する.シミュレーション実験の結果,提案手法は,一般的な方法より約 30% 少ないコストで平均誤差約 130 m でノードの位置を推定できた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2010-05-14
著者
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
安本 慶一
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
柴田 直樹
滋賀大学:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
勝間 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
柴田 直樹
滋賀大学
-
松本 啓司
奈良先端科学技術大学院大学
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学
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