交差点鳥瞰映像の協調撮影と共有を目的とした車車間通信プロトコル
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概要
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近年多発している交差点内における事故を防止するためには,死角に存在する車両の位置をドライバに把握させることが有用である.本研究では,ドライバに交差点の状況を効果的に把握させるために,交差点内の車両が撮影した映像を車車間通信で交換し,それぞれの車両で交差点鳥瞰映像を合成してリアルタイムで提示することを考える.本論文では,交差点の複数車両の中から合成元となる映像を送信する車両を選定する手法を提案する.提案手法では,高品質な鳥瞰映像を利用可能な無線帯域幅内で作成できるようにするため,あらかじめ交換した車両の位置や向きなどの情報をもとに,各車両の映像を送信する優先度を計算し,送信車両を選定する.提案手法の評価を行うため,ネットワークシミュレータQualNetで実際の交差点環境を再現し,シミュレーション実験を行った.実験結果から,提案手法は車間距離が10,[m]以内であるような比較的高い車両密度で,通信機器を60%以上の車両が搭載している環境で,要求に応じた高品質な映像を送信できていることを確認した.
- 2011-06-15
著者
-
稗田 直樹
岡山大・院・自然科学
-
木谷 友哉
静岡大学大学院情報学研究科
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
孫 為華
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
安本 慶一
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
柴田 直樹
滋賀大学経済学部情報管理学科
-
柴田 直樹
滋賀大学:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
小谷 和也
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
木谷 友哉
静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
Tomoya Kitani
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
KITANI Tomoya
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
木谷 友哉
静岡大学 若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部歯科保存学第二講座
-
Kitani Tomoya
Division Of Global Research Leaders Shizuoka University
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学
-
柴田 直樹
兵庫県大院・理・生命
-
孫 為華
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構,CREST
-
木谷 友哉
国立大学法人静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
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