GPS測位における近隣の端末との協調による測位精度向上手法
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概要
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本稿では,高確度・高精度に単独測位しているGPS受信局が基準局となり,通信を用いて周辺の受信機と協調し,それら受信機の測位確度と精度を向上させる手法を提案する.基準局となる受信機は,自身の測位結果から各衛星からの擬似距離に含まれる誤差を推定し,その補正量を周囲の受信局に配信する.周囲の受信局は,その補正量を元にして測位計算を行うことで,測位確度と精度の向上を図る.ある擬似距離に作為的に+20mのマルチパス誤差を与えて実験を行った結果,提案手法を行わなかった場合は8衛星による測位でも10m以上の水平方向誤差があったにも関わらず,提案手法では6衛星の測位でも水平誤差を2m以内に抑えられることを示した.
- 2013-03-09
著者
-
木谷 友哉
静岡大学大学院情報学研究科
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部
-
木谷 友哉
静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
Tomoya Kitani
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
KITANI Tomoya
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
木谷 友哉
静岡大学 若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
Kitani Tomoya
Division Of Global Research Leaders Shizuoka University
-
木谷 友哉
国立大学法人静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
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