障害物の位置推定誤差低減のための送信機の一検討
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概要
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近距離広範囲に存在する障害物を検出するためのシステムを考えている.特に,送信機と複数の受信機とをネットワーク化したレーダネットワークでの実現を考えている.本システムでは分散設置した受信機から各障害物までの測距値リストが得られる.これらから複数の障害物の位置を推定する.従来,受信機を直線状に配置した場合,配置方向と同方向の位置推定誤差が大きく発生していた.本稿では,送信機をアレイ化し,その指向性情報を利用した位置推定アルゴリズムを検討し,計算機シミュレーションで評価をした.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-10-01
著者
-
桑原 義彦
静岡大学大学院工学研究科
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部
-
桑原 義彦
静岡大学工学部
-
水谷 友治
静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
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