周辺構造物からの反射波を利用した推定誤差低減手法の特性評価
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概要
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本研究では,車載用レーダネットワークシステムを検討している.複数のセンサを用いることで,広範囲のターゲットを高い精度で検出することが期待できる.しかしながら,位置推定精度は受信機の配置に大きく依存する,例えば,直線状に配置した場合,一方向のみからターゲットを探知するため受信機に平行な方向に誤差が大きく発生する.そこで,周辺環境によって発生したマルチパス信号である反射波を利用し,その反射点に仮想的に受信機を設置することで,ターゲットを包囲するように受信機を配置することを試みる.本稿では,このような反射波を利用した位置推定アルゴリズムを提案し,従来法と提案法の計算機シミュレーションによる位置推定特性の比較を報告する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-11-19
著者
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