利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討(交通における計測,一般)
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概要
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自位置を特定するための技術として,GPS技術は主要な技術のひとつである.GPSによる位置推定は,上空に存在する複数個の測位衛星を利用して行われる.しかし,街中では構造物などによる信号遮蔽やマルチパスなどによって,同時に複数個の測位衛星が見通せない場合が発生する.結果,位置推定精度の劣化,あるいは不能に繋がる.そのため,可能な限り少ない衛星数の利用で位置推定が可能な手法が望まれる.本発表では,衛星数を低減させた位置推定アルゴリズムを検討したので,その手法と特性を紹介する.
- 2013-08-26
著者
-
木谷 友哉
静岡大学大学院情報学研究科
-
Tomoya Kitani
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
KITANI Tomoya
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
渡辺 裕
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
木谷 友哉
国立大学法人静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
羽多野 裕之
宇都宮大学工学部
-
渡辺 裕
宇都宮大学大学工学研究科情報システム科学専攻
-
羽多野 裕之
宇都宮大学大学院工学研究科
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