センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2011-10-10

著者

• 藤井 雅弘

  宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻

• 渡辺 裕

  宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻

• 小河原 亮

  宇都宮大学工学部

• 藤井 雅弘

  宇都宮大学工学部

関連論文

• 地上デジタルテレビジョン放送ワンセグサービスの協調受信に関する一検討
• 5V-1 携帯電話のGPS測位情報を利用した周辺の交通情報表示システムの提案(ナビゲーション,学生セッション,ネットワーク)
• 携帯電話を用いた屋内環境向け視覚障害者歩行支援システムの開発(ITSポジショニングシステム,一般)
• 電波強度を用いた人検知システムの開発(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般)
• 電力使用量予測機能を備えた電力監視システムの開発(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライベートネットワーク,NW安全性及び一般)
• A-5-35 CDMA移動通信における基地局アレイアンテナの指向性を利用した干渉低減効果について(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
• ARQとターボ符号を用いた低遅延無線ネットワークに関する一検討(無線,オーバーレイネットワーク,VPN,DDoS,ネットワークセキュリティ,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
• 車車間通信での再生中継のためのネットワークコーディングの効果に関する一検討(ITSコア技術,一般)
• 2ZA-7 ARモデルによる電力使用量予測を用いた電力監視システムの開発(情報社会を支える技術(1),学生セッション,コンピュータと人間社会)
• ARモデルによる電力使用量予測を用いた電力監視システムの開発(次世代ネットワーク,電力線通信,無線通信方式,一般)
• モバイルWiMAXシステムのためのEMアルゴリズムを用いた伝送路推定に関する一検討(次世代ネットワーク,電力線通信,無線通信方式,一般)
• 5V-5 携帯電話を用いた視覚障害者歩行支援システムの提案(ナビゲーション,学生セッション,ネットワーク)
• 4U-4 携帯電話のBluetooth受信強度を用いた位置認識システムの開発(位置推定,学生セッション,ネットワーク)
• MB-OFDMシステムにおける重み係数を用いた与干渉軽減方式に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• Bluetooth搭載携帯電話を用いた位置認識システムの開発(無線,オーバーレイネットワーク,VPN,DDoS,ネットワークセキュリティ,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
• 多経路を用いたセキュア無線ネットワークに関する一検討(無線,オーバーレイネットワーク,VPN,DDoS,ネットワークセキュリティ,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
• K-018 携帯電話のBluetooth機能を用いた災害時聴覚障害者支援システムの開発(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
• M-031 Bluetooth搭載携帯電話を用いた位置認識システムの実装(ユビキタス・モバイルコンピューティング,一般論文)
• 3ZJ-9 携帯電話を用いた災害時聴覚障害者支援システムの開発(災害情報システム,学生セッション,コンピュータと人間社会)
• 4Y-2 GPS搭載携帯電話を用いた総合ゴルフ支援アプリケーションの開発(携帯電話向けアプリケーション,学生セッション,ネットワーク)
• 携帯電話用組み込みソフトウェア開発の実践的教育における産学連携の課題(実践教育,産学連携論文)
• 携帯電話用組み込みソフトウェア開発の実践的教育における産学連携の課題
• A-17-7 ネットワークコーディングを適用したマルチホップ車車間通信に関する一検討(A-17.ITS,一般セッション)
• PLCを用いた電力監視システムの開発(オーバーレイネットワーク,VPN,DDoS,ネットワークセキュリティ,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
• UWB MB-OFDMシステムにおけるKullback-Leiblerの情報量を用いた干渉検出方式の一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• UWB MB-OFDMシステムにおけるKullback-Leiblerの情報量を用いた干渉検出方式の一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• UWB MB-OFDMシステムにおけるKullback-Leiblerの情報量を用いた干渉検出方式の一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• A-5-9 AICを用いたOFDMシステムのための干渉検出に関する一検討(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
• A-5-38 セルラMC-CDMAアドホックネットワークの提案とコードセンス-CDMA方式との比較(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
• A-5-16 誤り訂正符号を組み合わせたプリコーデッドOFDMの繰り返し復号に関する一検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
• A-5-11 直交マルチキャリヤ通信システムにおけるマルチパスドップラモデルに基づくEMアルゴリズムを用いた伝送路推定(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
• ワンセグ地上ディジタル放送の協調受信に関する一検討
• OFDMシステムにおけるマルチパスドップラモデルに基づくEMアルゴリズムを用いた伝送路推定に関する検討
• MIMO-UWBのRAKE受信におけるパス選択方式の一検討
• 1ビットフラグRFID識別方式におけるジッターの影響に関する一検討(ポストIPネットワーキング,ネットワークモデル,インターネットトラヒック,TCP/IP,マルチメディア通信,ネットワーク管理,リソース管理,プライべートネットワーク,NW安全性,及び一般)
• 7-109 博士前期課程学生を対象としたインターンシッププログラム : 専門知識の実践を意図した問題解決型インターンシップ(口頭発表論文,(19)インターンシップ)
• A-5-7 セキュアなマルチホップ無線ネットワークに関する一検討(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
• 鉄道沿線の置局設計のためのフェージング環境下でのダイバーシチ効果を考慮した通信品質の評価
• 3ZP-9 自己回帰モデルに基づいた電力使用量予測に関する一検討(情報爆発時代におけるデータマイニング・アルゴリズム,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• UWB MB-OFDMシステムにおける複数シンボル区間を考慮した与干渉軽減方式に関する一検討
• MB-OFDMシステムにおける重み係数を用いた与干渉軽減方式に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• MB-OFDMシステムにおける重み係数を用いた与干渉軽減方式に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• 6ZG-3 屋内環境向け視覚障害者歩行支援システムの開発(医療支援,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 1ZD-4 電波強度を用いた屋内環境向け人検知システムの開発(位置・コンテキスト推定(1),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• ICUWB2009会議報告
• 畳み込み符号化プリコーデッドOFDMの繰り返し復調方式
• OFDMシステムにおけるEMアルゴリズムを用いた時変マルチパス伝送路推定に関する検討 : パスモデルと推定精度(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
• MB-OFDM受信器におけるDAAのための4G信号検出に関する一検討 : スレショルドの決定法(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
• OFDMシステムにおけるEMアルゴリズムを用いた時変マルチパス伝送路推定に関する検討 : パスモデルと推定精度(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
• MB-OFDM受信器におけるDAAのための4G信号検出に関する一検討 : スレショルドの決定法(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
• MB-OFDM受信器におけるDAAのための4G信号検出に関する一検討 : スレショルドの決定法
• 2ZA-2 携帯電話のBluetooth機能を用いた位置認識システムの開発(位置情報,学生セッション,ネットワーク)
• 1Y-2 携帯電話のBluetooth機能を用いたネットワーク構築(ネットワーク構築・管理技術,学生セッション,ネットワーク)
• 4P-9 PLCを用いた電力監視システムの開発(アルゴリズムとその応用,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• A-14-9 手話ラベルを用いた情報伝達に関する検討(A-14. ヒューマンコミュニケーション基礎,一般セッション)
• A-5-8 パケット分割とターボ符号を用いた低遅延無線ネットワークに関する一検討(A-5. ワイドバンドシステム,一般セッション)
• 携帯電話のBluetooth機能を用いた位置認識システムの開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
• 上り回線マルチサイト通信システムにおけるサイトダイバーシチ効果に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• A-5-18 UWB MB-OFDMのための共存システム信号推定に関する一検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
• UWBシステムにおける協調干渉検出に関する一検討(ポスター,一般,ポスター講演)
• ネットワークコーディングを用いたマルチホップ車車間通信の大規模ネットワーク環境における評価(ポスター,一般,ポスター講演)
• 事例研究(2) : Nスクリーン+クラウドによるICT活用経営
• 上り回線マルチサイト通信システムにおけるサイトダイバーシチ効果に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• 上り回線マルチサイト通信システムにおけるサイトダイバーシチ効果に関する一検討(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
• OFDMシステムのための遅延プロファイルを用いた伝送路推定に関する一検討(ブロードバンドアクセス,ホームネットワーク,ネットワークサービス,通信利用アプリケーション,一般)
• センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討(ブロードバンドアクセス,ホームネットワーク,ネットワークサービス,通信利用アプリケーション,一般)
• MB-OFDMシステムにおけるAICに基づいた干渉検出に関する一検討(ブロードバンドアクセス,ホームネットワーク,ネットワークサービス,通信利用アプリケーション,一般)
• 畳み込み符号化プリコーデッドOFDMの繰り返し復調方式
• MB-OFDMシステムにおけるAICに基づいた干渉検出に関する一検討
• 携帯端末のセンサーによる位置トラッキングシステムに関する一検討(ITSコア技術,一般)
• OFDMシステムのための遅延プロファイルを用いた伝送路推定に関する一検討
• センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討
• ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究
• 携帯電話のセンサーを用いた位置推定システムに関する一検討
• 円周上配置アレーアンテナを用いたOFDMシステムのための伝送路推定に関する一検討
• MB-OFDMシステムにおけるAICを用いた周波数共用システムの検出に関する一検討
• ガードインターバルを超える遅延波による干渉を考慮したOFDMの等化技術に関する一検討(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
• 7. 事例研究(2) : Nスクリーン+クラウドによるICT活用経営(メディアが拓く技術経営と起業への挑戦)
• Rate-Compatible LDPC符号を用いたARQシステムにおけるスループット特性に関する一検討(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
• Rate-Compatible LDPC符号を用いたARQシステムにおけるスループット特性に関する一検討(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
• SC-FDMAのための軟判定復号法に関する一検討(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
• ガードインターバルを超える遅延波による干渉を考慮したOFDMの等化技術に関する一検討(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
• ブロック伝送システムにおける軟判定復調に関する一検討(符号化,変復調,信号処理技術及び一般)
• 測位情報とセンサー情報を用いたカルマンフィルターによる位置推定システムに関する一検討(符号化,変復調,信号処理技術及び一般)
• 組み合わせを用いた協調検出システムに関する一検討(符号化,変復調,信号処理技術及び一般)
• 利用衛星数の低減を目指した自位置推定アルゴリズムの検討(交通における計測,一般)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク