センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討(ブロードバンドアクセス,ホームネットワーク,ネットワークサービス,通信利用アプリケーション,一般)
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概要
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近年,携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある.これらのサービスの実現のためには,移動する携帯端末上でリアルタイムに位置を推定する必要がある.これまで,GPSや無線LANなどを用いた測位技術が研究されて,成果を挙げている.一方で,カーナビゲーションのようなシステムでは,GPSに依存した測位技術と,各種車載センサーからの情報により測位結果を補正する捕捉技術が融合して実装されている.最近のスマートフォンに代表される携帯端末では,加速度センサーや方位センサーなどの捕捉技術に有用なセンサー系が整いつつある.本論文では,携帯端末上で,測位技術と捕捉技術を融合した位置推定技術について提案する.センサー系から移動距離と移動方位の情報が得られると想定し,携帯端末の移動を考慮しカルマンフィルターを導入して,位置推定精度を向上する手法を提案する.数値計算シミュレーションを用いて,提案手法を利用するためのセンサー系の測定精度条件を提示する.計算結果から,提案方式の実装のためには,高い精度での移動距離推定が必要であることを示す.
- 2011-11-10
著者
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 工学部
-
渡辺 裕
宇都宮大学工学部情報工学科
-
藤井 雅弘
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
渡辺 裕
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
小河原 亮
宇都宮大学工学部
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