携帯電話を用いた屋内環境向け視覚障害者歩行支援システムの開発(ITSポジショニングシステム,一般)
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概要
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近年,バリアフリーやユニバーサルデザインといった言葉が注目を集めており,障害者向けの社会インフラの構築が急務となっている.本稿では,携帯電話のBluetooth機能を用いて屋内環境向けに視覚障害者の歩行支援を行うナビゲーションシステムを提案し,その動作の検証を行う.さらに,点字ブロック上を移動する利用者の歩行支援を行うために必須である利用者の位置検出精度に関して,従来手法と提案手法の比較検討を行う.携帯電話上で実装したアプリケーションを用いて動作実験を行い,提案する位置検出手法の有効性を示し,検出誤り事象の原因を解析する.この解析から今後の提案システムの改善方向を議論する.
- 2009-07-09
著者
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 工学部
-
渡辺 裕
宇都宮大学工学部情報工学科
-
鈴木 慶太
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
-
中村 有貴
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
-
伊藤 篤
KDDI研究所
-
渡辺 裕
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
-
藤井 雅弘
宇都宮大学大学院工学研究科情報システム科学専攻
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
渡辺 裕
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
伊藤 篤
株式会社kddi研究所 開発センター
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