ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究
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概要
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近年,注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS)の1つに,ITSスポットサービスがある.ITSスポットサービスとは,ITS技術を活用した次世代の道路(スマートウェイ)の実現のために,2011年に開始されたサービスである.ITSスポットサービスでは,路側局である「ITSスポット」とITSスポットに対応しているカーナビを搭載した車両間で路車間通信を行うことで,様々なITSサービスを実現する.提供するサービスの1つとして,路上障害物の情報配信サービスがあるが,情報は人為的に収集されているため,情報収集の効率や信頼性の面で課題があると考えられる.そこで,複数のITSスポット対応車載機を搭載した車両の行動情報をITSスポットに提供し,それらの情報に基づいて路上障害物を検出する手法を提案する.交通流シミュレータを用いて路上障害物の検出率と誤検出率の観点から提案手法の評価を行う.
- 2012-11-19
著者
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 工学部
-
渡辺 裕
宇都宮大学工学部情報工学科
-
藤井 雅弘
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
渡辺 裕
宇都宮大学 大学院情報システム科学専攻
-
簗瀬 京平
宇都宮大学大学院工学研究科
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