運転者に対する交通安全支援のための指向性アンテナおよび車車間通信を用いた歩行者の位置推定手法
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概要
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本論文では,歩行者の交通安全支援を行うことを目的として,歩行者位置計測装置を搭載した複数車両の通信による協調による歩行者位置推定手法を提案する.提案手法では,歩行者が定期的に発する固有 ID を持つビーコンを車載の指向性アンテナを用いて受信し,それから歩行者までの距離および方向を測定する.測定値には誤差があるため,車車間通信により各車両が測定した歩行者の位置情報を他車両と交換し,複数の測定データからベイズ推定を用いて歩行者位置を推定することで精度の向上を図る.ネットワークシミュレータを用いた計算機シミュレーションにより,単独では誤差約 13 メートルの推定精度だった場合には,周囲の 12 台の車両と協調することで約 2 メートルにまで向上させられることが分った.
- 2013-09-19
著者
-
稗田 直樹
岡山大・院・自然科学
-
木谷 友哉
静岡大学大学院情報学研究科
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
安本 慶一
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
澤 悠太
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
滋賀大学経済学部情報管理学科
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
木谷 友哉
静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
-
Tomoya Kitani
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
KITANI Tomoya
Division of Global Research Leaders, Shizuoka University
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学
-
柴田 直樹
兵庫県大院・理・生命
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学
-
木谷 友哉
国立大学法人静岡大学若手グローバル研究リーダー育成拠点
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