水面を移動可能なアンカーノードを用いた水中センサネットワークのノード位置推定手法の提案
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概要
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近年,海洋調査などの目的のため,広範囲の海域に情報収集のための水中センサネットワークを構築する技術が注目を集めている.センサネットワークではイベントの発生場所や故障機器の場所を特定するため,各センサノードの位置情報を求めることは重要である.しかし,水中センサネットワークでは電波の減衰によりGPSが使用不可能なため,各センサノードが自身で位置情報を知ることは困難である.本稿では,水中センサネットワークにおいてすべてのセンサノードの位置を正確に推定するため,水面を移動可能な船型のアンカノードを用いた位置推定手法を提案する.提案手法では,まず海底のセンサノードと通信可能な海面上の領域からアンカノードがセンサノードと信号の送受信を行い,信号の到着時間差から各センサノードまでの距離を測定する.1つのセンサノードに対して一次独立な3地点からの距離が分かれば,それらの情報とセンサノードの水圧センサから求めた水深を用いて三辺測量により位置を推定できる.提案手法では,アンカノードがそれらの地点をすべて回りかつ移動コストが小さくなる経路を導出し,その経路を実際にアンカノードに移動させることで,すべてのセンサノードの位置を推定する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-04-30
著者
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
安本 慶一
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
柴田 直樹
滋賀大学:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
勝間 亮
奈良先端科学技術大学院大学
-
柴田 直樹
滋賀大学
-
松本 啓司
奈良先端科学技術大学院大学
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学
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