照明点灯パターンの切り替えによる高精度な屋内位置推定法とその評価(モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線技術,フィールドセンシング及び一般)
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概要
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本稿では,屋内空間における明るさの違いに着目した照度センサを使った屋内位置推定手法を提案する.対象空間において類似の照度を持つエリアが複数存在するという問題に対し,提案手法では,照明点灯パターンを切り替え各地点の照度を変化させる.また,各照明点灯パターンでの各地点の照度を予め計測しておく労力を軽減するため,各照明点灯パターンに対して各地点の照度を算出するモデルを実測値に基づき構築し,各地点の明るさの分布(照度マップ)を求める.提案アルゴリズムでは,センサにより取得した照度を照度マップと比較し,エリアを絞り込む.そして,存在可能エリアを最も絞り込めるような照明点灯パターンを選択し切り替える.これを目標の精度が得られるまで繰り返すことで,最小切替回数で,ユーザの位置を推定する.4つの照明を取り付けたテストベッドでの実験により,照明点灯パターンを平均約2回に切り替えるだけで,平約0.4mの誤差の位置推定ができることを確認した.
- 2012-03-05
著者
-
稗田 直樹
岡山大・院・自然科学
-
柴田 直樹
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
孫 為華
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部 口腔治療学講座
-
安本 慶一
株式会社国際電気通信基礎技術研究所適応コミュニケーション研究所
-
柴田 直樹
滋賀大学経済学部情報管理学科
-
柴田 直樹
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
柴田 直樹
滋賀大学
-
柴田 直樹
愛知学院大学歯学部歯科保存学第二講座
-
孫 為華
奈良先端科学技術大学院大学
-
安本 慶一
奈良先端科学技術大学院大学
-
伊藤 実
奈良先端科学技術大学院大学
-
坂本 一樹
奈良先端科学技術大学院大学
-
柴田 直樹
兵庫県大院・理・生命
-
孫 為華
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構,CREST
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