交差点での無線ネットワークを用いた歩行者の移動軌跡の推定手法(位置情報)

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概要

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• 高度交通システム(ITS)技術を利用して,ドライバーの死角になりやすい交差点での危険認知を早める研究は多くなされてきている.本稿では,正確な位置情報を持つ路側機が設置された対象領域における車両の受信電力の変動をモデル化し,車両や路側機と,歩行者等の持つ端末が近距離無線通信を行うことで歩行者等の位置,速度,進行方向を推定する手法を提案する.

• 一般社団法人情報処理学会の論文
• 2008-10-30

著者

• 安本 慶一

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 孫 為華

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 山口 弘純

  大阪大学|(独)科学技術振興機構,CREST

• 山口 弘純

  大阪大学

• 行政 幸治

  大阪大学

• 孫 為華

  奈良先端科学技術大学院大学

• 安本 慶一

  奈良先端科学技術大学院大学

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