1衛星と複数受信機を用いた地上端末位置推定アルゴリズムの一検討(ITSコア技術,一般)
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概要
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本研究では,都市部での利用を想定した移動端末の位置推定システムの構築を目指している.現在の位置推定の主流は4基のGPS衛星を利用した位置推定システムである.しかしながら,街中ではビル陰などによる信号遮蔽やマルチパスの影響を受け,測位誤差が大きくなる.そこで,GPS衛星に依存し過ぎない位置推定アルゴリズムの検討をしている.特に,衛星1基と地上移動端末2機を利用した位置推定アルゴリズムを提案する.本手法は,捕捉するGPS衛星数の低減が可能であることや,準天頂衛星を有効に利用可能であることなどのメリットがある.本稿では,提案アルゴリズムと,計算機シミュレーションによる推定特性の紹介を行う.
- 2011-05-19
著者
-
桑原 義彦
静岡大学大学院工学研究科
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部
-
桑原 義彦
静岡大学工学部
-
桑原 義彦
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
大西 博信
静岡大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
-
大西 博信
静岡大学大学院 工学研究科 電気電子工学専攻
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
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