225 薄板リンクからなる空間閉ループ弾性リンク機構の運動力学解析(OS15-2 リンク・カムII)
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概要
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This paper describes a kineto-static analysis of a spatial closed-loop link mechanism which is composed of elastic thin strips. The relation between elastic deformations and forces and moments at both ends of a rectangular thin strip was defined as a finite element model of a cantilever beam. A system of nonlinear equations with 32 variables to solve elastic deformations and output angular displacement of a four-bar elastic link mechanism was then derived. A simulation was carried out with optimization to solve the system of nonlinear equations.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-11-29
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