209 3 自由度空間パラレルマニピュレータの運動解析
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概要
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This paper describes a kinematic analysis of a spatial parallel manipulator with three degrees-of-freedom. The output platform of the manipulator is supported with three link chains with two revolute pairs and a spherical pair. Both of direct and inverse kinematics of the manipulator were formulated and solved with Newton-Raphson method. A prototype of the manipulator was built with a rapid prototyping and was experimentally examined.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-04-18
著者
-
岩附 信行
東京工業大学
-
岩附 信行
東工大院
-
森川 広一
東工大院
-
林 巖
東工大院
-
林 巌
東京工業大学精密工学研究所
-
林 巌
東京工業大学大学院理工学研究科
-
森川 広一
東京工業大学
-
島田 洋一
東工大院
-
林 厳
東京工業大学精密工学研究所
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