超多自由度ロボットの機構と制御(機械設計)
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概要
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High performance robots working in future human daily life should have not only excellent intelligence but also motion flexibility. Thus new type robots with hyper redundancy should be developed. This paper describes the features and subjects of such hyper redundant robots, and introduces several research works especially on mechanisms and control method for the robots by the author.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-04-16
著者
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