パルスニューロンモデルによる音情報からの車両接近検出
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概要
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近年,運転者の認知不足による交通事故が事故原因の多くを占めており,問題となっている.これに対して人間の聴覚は,死角領域からの情報を認知することができるため,運転時の安全性向上に重要な役割を担っている.本研究では,パルスニューロンモデルを用いた聴覚情報処理システムを安全運転支援システムに応用し,後方から接近する車両の検知システムを開発することを目的としている.提案手法ではパルスニューロンモデルを用いた音圧差検出器により各周波数成分ごとの音圧差を検出し,物体の接近と種類を同時に検出する.実環境における実証実験の結果,後方からの原動機付自転車の接近を検出することができ,本システムの有効性が実証された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-05
著者
-
岩田 彰
名古屋工業大学大学院
-
中村 友之
アイシン精機株式会社its・システム開発部
-
岩田 彰
名古屋工業大学
-
黒柳 奨
名古屋工業大学工学研究科情報工学専攻
-
岩佐 要
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
藤角 岳史
名古屋工業大学
-
原口 哲之理
トヨタ自動車(株)第1実験部
-
クグレ マウリシオ
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
原口 哲之理
トヨタ自動車
-
秋田 時彦
アイシン精機株式会社ITS・システム開発部
-
渡辺 文弘
トヨタ自動車株式会社車両技術本部先行車両企画部
-
原口 哲之理
トヨタ自動車株式会社車両技術本部先行車両企画部
-
黒柳 奨
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
岩佐 要
名古屋工業大学大学院
-
藤角 岳史
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
岩田 彰
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
黒柳 奨
名古屋工業大学大学院
-
秋田 時彦
アイシン精機株式会社
-
秋田 時彦
アイシン精機
-
黒柳 奨
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
クグレ マウリシオ
名古屋工業大学大学院 工学研究科 創成シミュレーション工学専攻
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