パルスニューラルネットワークを用いた音源定位システムの自動車への適用に関する研究
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概要
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近年,自動車の交通事故増加が問題となっている.事故の種類としては,交差点での出会い頭が最も多く,事故原因は運転者のわき見や不注意などの運転者の認識不足が多く,このような観点から,自動車運転時の安全性向上が求められている.そこで本稿では,安全運転支援の立場から運転者の死角から近づく接近車両を運転者に知らせる支援システムの開発を目的としている.本システムに求められる条件から,我々が研究しているパルスニューラルネットワークを用いた音源定位・音種識別システムが最適であると判断した.そこで実際に自動車,原動機付き自転車を用い本システムが、安全運転支援システムに成りえるか実証実験を行った.結果より,実環境において原動機付き自転車の移動を追従することができ,本システムが安全運転支援システムに成りえると実証できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-03-09
著者
-
岩田 彰
名古屋工業大学大学院
-
岩田 彰
名古屋工業大学
-
黒柳 奨
名古屋工業大学工学研究科情報工学専攻
-
岩佐 要
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
クグレ マウリシオ
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
小瀬 龍太
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
黒柳 奨
名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
-
岩佐 要
名古屋工業大学大学院
-
岩田 彰
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
黒柳 奨
名古屋工業大学大学院
-
黒柳 奨
名古屋工業大学 大学院 工学研究科
-
クグレ マウリシオ
名古屋工業大学大学院 工学研究科 創成シミュレーション工学専攻
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