移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性
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概要
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移動ロボットナビゲーションに強化学習を用いる場合、強化学習の多数のパラメータ設定について一般的な方法は無く、パラメータ設定により学習効率が変化する。我々はこれまでに遺伝的アルゴリズムを用いてパラメータ設定を行った。本研究ではこれまでの我々の研究結果を用いて、移動ロボットが異なる環境内を探索するとき、強化学習パラメータが遺伝的アルゴリズムによりどのように設定されるかを検証し、パラメータの環境依存性を見つけこれに基づいて、強化学習の計算量削減を図った。
- 2006-03-10
著者
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