センサ情報の導入による強化学習の効率化
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概要
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移動ロボットナビゲーションに強化学習を用いた場合、学習が遅いという問題点がある。本研究では、センサ情報に基づいて強化学習の価値関数を直接更新し学習を効率化する方法を提案する。本提案を用いた移動ロボットのシミュレータを用いて効率化の効果を検証した結果、学習を始めた初期の段階で目的地へのゴール回数は約2倍に増加し、強化学習の効率化に成功した。
- 2004-03-12
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