内発的動機付けを用いた移動ロボットの行動計画
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概要
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発達ロボティクスは,発達アプローチに学んだ生物の心理・生理的モデルの工学的応用を実践する萌芽的分野である.本研究では,移動ロボットにおけるマッピングのための行動計画において,生物の内発的動機付けに学んだ価値システムを応用することを提案する.ロボットの内部モデルとして生成されるマップ情報とセンサ情報から得られる真値を比較し,ロボットの環境に対する予測性能の改善に基づいた行動計画を行う.また,提案手法を実装したシミュレーター実験について紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-03-05
著者
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