拡張現実感による仮想物体操作過程を利用した適応的レジストレーション
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概要
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本論文では,拡張現実感を用いて現実空間に重畳表示された仮想物体を,自分の手などの現実物体を介して直接操作するための幾何学的レジストレーションについて議論する.このような仮想物体操作では,立体ディスプレイによるユーザの立体知覚や,現実空間での位置計測等の過程において,それぞれ誤差が生じる.これらの誤差に対する対処として,従来から,事前処理による誤差補正の手法が提案されてきた.しかし,誤差補正の目的を仮想物体操作の実現に置く場合,許容される誤差の大きさは,物体操作の内容によって異なる.上のような事前処理によって誤差をあらかじめ特定の大きさまで補正しておいたとしても,その後の物体操作の内容によっては,その大きさでは許容できない場合が生じ得る.一方,任意の利用目的に耐えられるだけの完璧な誤差補正を実現しようとすれば,専門の設備やスキルが必要となり,それを実行するユーザの負担が大きくなる.本研究では,ユーザによる仮想物体操作の過程を利用して対話的に誤差補正を実行することにより,その物体操作において許容される誤差の大きさの設定と,それを達成する誤差補正の双方を,適応的に実現する手法を提案する.
- 2002-11-01
著者
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