ハミルトンベクトル場のリー代数を用いた不変な物体表現と認識方式
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概要
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3次元画像処理の分野で, 物体の局所情報と大域形状を統一して扱える表現と認識方式が望まれている。そこで, 著者らは、視覚ベクトル場の線形リー代数を用いて、形状の一局所の情報から大域的な情報を一意に定めることができる物体表現方式を提案した。この方式は従来の方式に比べて豊かな表現能力を持っているが, 表現される物体の形状がコンパクトでない場合がしばしばある。本研究では、さらに表現能力の豊かな表現能力を持つと同時に表現形状がコンパクトであるハミルトンベクトル場のリー代数を用いた不変な物体表現方式を提案し, 物体形状を一意に定める不変特徴量の完全集合を求める.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 1995-11-16
著者
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