物体空間位相の新しい階層的表現法に基づく3D物体位相の認識
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概要
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任意な連続変形に対し, 3D 物体の自己及び他物体との空間的位置関係を不変に認識することは, 重要な課題である. しかしながら, 3D 物体の空間位相, すなわち埋め込み幾何学の表現方式は, 従来円周S^1と同相な物体についで結び目理論が知られているが, S^1と同相でない物休の空間位相を表す方法は見当たらない. そこで著者は、任意の種数を持つ 3D 物体の空間位相を階層的に表現する方法を, 2D 画像入力に対して提案している. 本研究では 3D 入力データを用いて, 物体空間位相の新しい階層的表現法を用い, 3D 物体の連続変形に対する不変な認識を行なう.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-13
著者
-
趙 晋輝
中央大学理工学部情報工学科
-
中島 将揮
中央大学理工学部電気電子情報通信工学科
-
趙 晋輝
中央大学理工学部
-
岡田 紳太郎
中央大学理工学部電気・電子工学科
-
趙 晋輝
中央大学理工学研究科情報工学専攻
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